“特別是，核磁共振成像應(yīng)用的驗證在實踐中提出了挑戰(zhàn)，”SCHUNK開發(fā)主管醫(yī)學博士說。馬庫斯運氣。在用戶方面，通常可以確定如何在實踐中實施指令和標準的健康和**要求的相當大的不確定性。“為確保人員和機器人**地協(xié)同工作，不僅需要**了解機器人應(yīng)用，還需要風險評估方面的知識，”格呂克強調(diào)說。由于其他MRK申請不相同，因此始終需要進行個人風險評估。“特別是，機器人的力，速度，軌跡和包括工件載體的工件對工人來說是危險的。“這些必須通過使用固有保護措施或在適當情況下采用額外的風險緩解措施來限制，”研發(fā)主管說。“我們的目標是為機器人制造商，集成商和工廠建設(shè)者提供成熟且經(jīng)過獨立測試的組件，使他們能夠相對快速地實施和認證協(xié)作方案。”
認證合作系列
如何這其實樣子，在認證協(xié)作應(yīng)用系列聯(lián)合行動EGP-C清楚：四種尺寸**夾具系列是專為處理簡單的任務(wù)，并且可以在一個直觀的“即插即用工作”的意義上可以安裝在幾乎所有流行的輕量*的機器人。“與此同時，Co-act EGP-C已經(jīng)與客戶和合作伙伴進行了400多次產(chǎn)品安裝，令人印象深刻地證明了其成熟度，”MarkusGlück表示。作用在固有**夾具手指上的夾持力可**地限制在*大值140 N. 強大的編程塊和插件簡化了安裝。帶有通用可更換刀片的標準化附件手指也使新手更容易進入?yún)f(xié)作機器人*。“人類和機器人共享一個工作空間的地方，邊緣必須是圓形的，這樣如果夾子經(jīng)過或主動推動人類，人類就無法相交，”MarkusGlück強調(diào)說。“同樣，必須避免捏住趾骨和皮膚。”此外，通過彩色LED清楚地顯示當前的操作情況是值得信賴的。
產(chǎn)品開發(fā)期間的投票
SCHUNK與Co-act EGL-C更進了一步。有史以來*次，該發(fā)電廠成功地實現(xiàn)了一種用于協(xié)作應(yīng)用的夾具，其中作用在手指上的夾持力超過了對健康有害的140-N*限。與協(xié)作式小型夾具SCHUNK Co-act EGP-C一樣，SCHUNK也**重視德國法定事故保險（DGUV）對Co-act EGL-C的產(chǎn)品開發(fā)過程的支持。這種合作使得能夠及早更換，有效監(jiān)控并符合標準。此外，還獲得了如何以用戶友好的方式設(shè)計**相關(guān)的評估和認證的經(jīng)驗，而沒有在**方面做出任何定性的妥協(xié)。“這種夾具的**概念**苛刻，”MarkusGlück解釋道。“通過在夾具開發(fā)過程中的早期協(xié)調(diào)，我們能夠確保**電子設(shè)備，**控制技術(shù)和**概念從一開始就特別注重符合標準和相關(guān)法律法規(guī)”，Glück強調(diào)說。
分三個階段抓
由雄克和*申請中特別開發(fā)的**智能劃分夾緊過程中共同行動EGL-C在各個階段：只要是有風險的，人的手或手指被捕獲，集成邏輯限制了無害化30 N.直到夾持力工件距離<4 mm，因此如果不能再夾緊，夾具指具有可自由定義的夾持力，*高可達450 N. 如果系統(tǒng)在該關(guān)閉階段測量順應(yīng)性，例如因為抓住了太小的工件，操作者只想用手去除，則該運動也將自動停止。如果預期的工件尺寸超過2mm，則同樣適用，因為例如不存在任何部件。*后，在第三階段，夾具檢測到 工件是否牢固夾緊并支撐制動器。因此，SCHUNK EGL-C滿足**的人機協(xié)作的要求，并確保抓握的部件，即使在緊急停止的情況下也可能在秤上強制達2.25千克，因此連接制動器不會丟失。在形式上，甚至可以達到8公斤。
模塊化**概念作為目標
然而，仍希望留在坦率地認證方面，“為了使人權(quán)委員會能夠充分發(fā)揮其潛力，我們需要的是在一個位置上都集成商和運營商混合，能夠獨立實施的協(xié)作流程，并以合理的成本自己的解決方案。并且包括職業(yè)**驗證，“強調(diào)MarkusGlück。模范**概念，由SCHUNK提出，并通過其認證抓斗系列進行，可以*大地為用戶提供方向和簡化工業(yè)**驗證。“如果用戶在設(shè)計人機工作站時可以依賴認證的組件，
在他看來，MRK標準格局也將繼續(xù)發(fā)展。例如，ISO / TS 15066技術(shù)規(guī)范*遲應(yīng)在四年后進行修訂。“因此，重要的是機器人制造商，夾持工具和末端執(zhí)行器以及集成商的供應(yīng)商以及像DGUV這樣的測試機構(gòu)積*參與標準的進一步發(fā)展，”格呂克強調(diào)說。“**方面必須毫不妥協(xié)地享有通行權(quán)。盡管如此，如果他們成功地協(xié)調(diào)安裝和簡化安裝和認證，他們的接受程度將得到提高。“
人機協(xié)作指南和標準
EC機械指令2006/42 / EC附件1*先描述了協(xié)作方案的法律要求：機器制造商或其授權(quán)代表必須確保進行風險評估，以滿足適用于機器的**和健康要求鑒別。在評估風險時，應(yīng)用程序的密切環(huán)境也必須包含在分析中。任何可能的有缺陷的碰撞，甚至是夾住四肢，工作手套或工人的絆腳石都應(yīng)得到有效保障。反過來，MRC應(yīng)用的功能**的規(guī)范基礎(chǔ)是諸如IEC 61508，IEC 62061和ISO 13849-1和-2的通用標準。此外，必須考慮ISO 10218-1和-2，以確保工業(yè)機器人的**。反過來，技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066：2017 04專門定義了機器人在協(xié)作和機器人設(shè)備中必不可少的操作要求。一方面，這個“MRK標準”描述了四種協(xié)作的應(yīng)用說明，并詳細解釋了必要的保護原則。另一方面，它包含有關(guān)各個身體部位要達到的疼痛閾值的詳細信息。一方面，這個“MRK標準”描述了四種協(xié)作的應(yīng)用說明，并詳細解釋了必要的保護原則。另一方面，它包含有關(guān)各個身體部位要達到的疼痛閾值的詳細信息。一方面，這個“MRK標準”描述了四種協(xié)作的應(yīng)用說明，并詳細解釋了必要的保護原則。另一方面，它包含有關(guān)各個身體部位要達到的疼痛閾值的詳細信息。
